| Sürüm | 1.0.2 |
|---|---|
| Yayımcı | dihav |
| Yayın tarihi | 7 Kas 2012 |
| Ekleme Tarihi | 7 Kas 2012 |
| İşletim sistemi gereksinimleri | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Gereksinimler | None |
| Toplam indirme | 293 |
| Fiyat | Free |
Açıklama
RAK, robotik kolların modellenmesi ve kinematiğinin hesaplanması için bir programdır.
Bu program açık döngülü, tek zincirli robotları simüle edebilir.
Bir robotu eklem konumlarına veya Denavit-Hartenberg (DH) parametrelerine göre modelleyebilirsiniz.
Bu program ile robotun kinematiğini ve ters kinematiğini hesaplayabilirsiniz.
Program yazmak ve gerçek robotları kontrol etmek için bir programlama alanı da bulunmaktadır.
