| Yayımcı | Reefwing Software |
|---|---|
| Yayın tarihi | 4 Oca 2020 |
| Ekleme Tarihi | 4 Oca 2020 |
| İşletim sistemi gereksinimleri | iOS |
| Gereksinimler | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Toplam indirme | 0 |
| Fiyat | Free |
Açıklama
Bu uygulama, Tello Drone için bir uçuş planını görsel olarak programlamanıza ve ardından yürütmek için drone'a yüklemenize olanak tanır. Dilerseniz drone'yu uygulama ile manuel olarak da uçurabilirsiniz. Drone'dan gerçek zamanlı telemetri cam kokpitte görüntülenir.
Tello, Ryze Robotics tarafından üretilen bir HD kamera ile donatılmış ve DJI akıllılarına sahip bir uçuş kontrolörü içeren mini bir drone.
Bir WiFi UDP portu üzerinden uçak gövdesine bağlanarak Tello API'sine erişiyoruz. Bir bağlantı kurulduğunda, drone basit metin komutları kullanılarak kontrol edilir.
Bu yüzden uygulamayı kullanmadan önce Tello drone'nuzun açık olduğundan ve iPhone'un Tello WiFi'ye bağlı olduğundan emin olun. Bunu Ayarlar -> WiFi'ye giderek kontrol edebilirsiniz.
Uygulamayı ilk kullandığınızda, Konum Servislerini kullanmak için sizden izin isteyecektir. Bu, uygulamanın WiFi bağlantısının SSID'sini belirlemesine izin vermek için gereklidir, böylece drone'a ne zaman bağlı olduğunuzu bilebiliriz. Uygulama, konum hizmetlerini başka hiçbir şey için kullanmaz.
Uygulamanın iki çalışma modu vardır: manuel ve planlama/otomatik pilot. Uygulama durumu, üst orta panelde gösterilir. Bu panel ayrıca WiFi'nin bağlı olup olmadığını da gösterir. WiFi durumundaki bir değişikliğin görüntülenmesi birkaç saniye sürebilir.
Tello'ya bağlıysanız ve manuel moddaysanız, kalkış simgesine dokunmak, drone'nun otomatik olarak havalanmasına ve havada durmasına neden olacaktır. Araziye dokunmak otomatik olarak inecektir. Dört motoru da hemen durduracağından ve drone gökten düşeceğinden, yalnızca gerekirse acil durdurmaya dokunun!
Plan düğmesine dokunmak, uygulama durumunu planlama modu ile manuel mod arasında değiştirir. Planlama modunda bir ızgara (zemini temsil eden) ve sarı ok (dronu temsil eden) görünecektir. Ok yönü dronun ön tarafını gösterir. Planlama modunda, yürütme için dronunuza iletilecek komutların sırasını girebilirsiniz. Kalkış ile başlayın yoksa bir uyarı mesajı alacaksınız. Uçuş planınız bittiğinde, karaya dokunun. Ok, dronun konumunu simüle edecek ancak ölçeklenmeyecek.
Yükleme simgesine dokunmak, uçuş planınızı Tello'ya gönderecek ve uygulayacaktır. Plan uçarken, uygulama cam kokpiti gösterecek. Drone'dan gerçek zamanlı telemetri cam kokpitte görüntülenir. Buna yunuslama, yuvarlanma, sapma, hız (x, y, z), sıcaklık, uçuş süresi (tof), yükseklik, pil yüzdesi, motor açık kalma süresi, barometrik basınç ve hızlanma (x, y, z) dahildir.
Uygulamanın nasıl çalıştığına dair tam bir açıklama web sitemizde (reefwing.com.au) sağlanmaktadır.
FlightPlan, "Swift kullanarak Tello Drone'u Programlama" adlı bir makalede anlattığım bir diğerinin rafine edilmiş bir versiyonudur. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-Swift-f9122fd4aeb8?). Uygulamanın nasıl çalıştığını anlamak ve kendi sürümünüzü oluşturmak için bu makaleye başvurabilirsiniz.
