Robotics Engineering for Android APK

Açıklama

Bu Robotik Mühendisliği Uygulaması, robotiğin temelleri hakkında temel bilgi birikimini sağlar: modelleme, planlama ve kontrol.

Uygulama, robot tasarımının hızla gelişen bu uzmanlık alanında kullanıcıyı adım adım tasarım sürecinden geçirir. Bu Uygulama, profesyonel mühendis ve öğrenciye robotların ve otomatik sistemlerin mekanik parçalarının nasıl tasarlanacağına dair önemli ve ayrıntılı yöntemler ve örnekler sunar. . robotics App, bileşenlerin, makinenin veya sistemin nasıl tasarlanacağına ve oluşturulacağına dair herhangi bir pratik kapsama olmadan tasarımın elektrik ve kontrol yönlerini vurgular.

Uygulama, robotiğin teknik temellerinden sosyal ve etik çıkarımlarına kadar, alandaki başarıların kapsamlı bir koleksiyonunu sunar ve robotikte yeni zorluklara yönelik daha fazla ilerlemenin öncülünü oluşturur.

Bu eksiksiz kılavuz, robotiğe giriş niteliğinde bir yaklaşımla kullanıcıya kendi robotlarını oluşturmak için gerekli elektronik, mekanik ve programlama becerileri konusunda rehberlik eder. Bu Uygulama, robot mekanizmalarının geometrik modellerine odaklanmıştır. Dönme ve yönlendirme matrisi ve kuaterniyonlar. Bir nesnenin pozu ve yer değiştirmesi, homojen dönüşüm matrisleriyle matematiksel olarak ele alınır.

Uygulama, robot kinematiği, dinamiği ve eklem seviye kontrolü, ardından kamera modelleri, görüntü işleme, özellik çıkarma ve epipolar geometrinin temelleri üzerinden gerçek bir yürüyüştür ve hepsini görsel bir servo sistemde bir araya getirir.

Faydalı - Robotik ve otomatik sistemler, elektrik ve makine mühendisliği, uluslararası ekonomi, yapay zeka ve makine algısı alanlarında araştırmacılar ve yüksek lisans öğrencileri.

İnsansı, Uzay Robotiği, Endüstriyel Otomasyon

Son olarak, Uygulama, yukarıdaki paradigmaların geliştirilmesi için farklı araştırma metodolojilerinden, potansiyel eğitim uygulamalarından ve insan robot etkileşimi kavramlarından ortaya çıkan katkıları ve sınırlamaları tartışır.

İşlenen Konular Aşağıda Listelenmiştir

Robotik: Giriş

Robotik: Robotların Kapsamı ve Sınırlamaları

Robotik Sistemlerin Sınıflandırılması

Robotların Güncel Kullanım Alanları

Robotların Bileşenleri

Endüstriyel Robotlar nedir?

Robotların Faydaları

Robotik Otomasyonda Nesnelerin Konumu ve Yönlendirilmesi

İleri ve Ters Manipülatörlerin Kinematiği

Manipülatörlerin Kinematiği: Hız Analizi

Bir Robotun Ses Tanıma Sistemi Nasıl Çalışır?

Robotlarda Işık Sensörleri

Robotlarda Görme Sistemi

Mühendislik ve İmalatta Robotlar

Robotik: Bir Robotun İnşası

Robotik: Endüstriyel Robotların veya Manipülatörlerin Yapısı: Temel Gövde Türleri I

Robotik: Endüstriyel Robotların veya Manipülatörlerin Yapısı: Temel Gövde Türleri II

Manipülasyon Robotik Sistemi: Manuel Tip Robotlar

Robot Yapımı İçin Bir Multimetrenin Gerekli Özellikleri

Dirençlerin Direncinin Ölçülmesi

Robot Yapımı İçin Multimetrelerin Opsiyonel Özellikleri

Değişken Dirençler: Potansiyometreleri Tanımlama

LM393 Voltaj Karşılaştırıcı Çip

LED Lambalar Nasıl Test Edilir

Temel LED Özellikleri

Eklemli Robotlar SCARA ve PUMA

Robotların Temel Gövdeleri: Mafsallı Robot Tabanı

Robotların Temel Gövdeleri: Küresel Tabanlı Robot - Kontrol ve Uygulama

Manipülasyon Robotik Sistemi: Tele-kontrol veya Uzaktan Kumandalı Robot

Küresel Tabanlı Robot: İnşaat ve Çalışma Alanı

Robotların Temel Gövdeleri: Silindirik Tabanlı Robot

Robotik Teknolojisine Giriş

Robotiğin Mühendislikte Avantajları

Tıbbi Robotik

Hizmetten Çıkarılan Endüstriyel Robotlarla Başa Çıkma

Robotik için PID Döngü Ayarlama Yöntemleri

Honda Asimo - Evde Robotlar Ne Kadar Sürede?

Bir Robotun Beyni ve Bedeni

Robotiğin Geleceği

Manipülasyon Robotik Sistemleri: Otomatik Tip Robot

Robot Yapımında Multimetreler için Önerilen Ek Özellikler

Dirençlerin Tanımlanması ve Satın Alınması

Basitleştirilmiş Kendi Kendine Öğrenen Kontrol Sistemi Konseptleri

Otomasyon

robot türleri

Robotikte gerekli çalışmalar

Robot Teknolojileri